Embodied AI（身体性AI）とは？
読み方: シンタイセイエーアイ
30秒まとめ
ロボット・自動運転車など物理世界に身体を持つAIの研究分野。2026年急成長中。
Embodied AI（身体性AI）の意味・定義
Embodied AI（エンボディドAI、身体性AI）は、ロボット、自動運転車、ドローン、ヒューマノイドなど物理的な身体を持つAIの研究・実装分野です。LLMが「テキスト世界」のAIだとすれば、Embodied AIは「物理世界」のAI。代表的プロジェクトとして、Figure AI（OpenAI出資のヒューマノイド）、Tesla Optimus、Boston Dynamics Atlas、1X Neo、Unitree H1/G1、Google DeepMind RT-2/RT-X、Nvidia GR00T、Physical Intelligence π0、Meta Habitat があります。2026年は「Vision-Language-Action（VLA）モデル」が主流で、画像入力・自然言語指示から具体的な物理動作（ロボットアームの関節角度・移動経路）を直接出力。Tesla Optimus は2026年に量産開始予定、Figure 03 が物流倉庫での商用稼働開始、家庭用ヒューマノイドの市場投入が複数社から発表され、AI業界の最大成長領域となっています。技術課題は、Sim2Real（シミュレーションと実機のギャップ）、Sample Efficiency（少データでの学習）、安全性（物理的な事故リスク）。EUとアメリカでは2026年から関連規制（ロボット安全基準・責任範囲）の整備が進行中です。